Selain penampilan mesin tato dan pena tato yang tampaknya berbeda, struktur dan metode transmisi mereka juga berbeda. Mesin tato dirangkum sebagai mesin tato tradisional, juga disebut mesin kumparan. Ini menggunakan prinsip elektromagnetik, dan jarum dipindahkan ke atas dan ke bawah melalui tindakan penyemprotan dan penghisap kumparan yang digerakkan oleh elektromagnetik. Mode transmisi pena tato adalah motor, yang menggerakkan batang transmisi melalui motor, dan kemudian menggerakkan ujung jarum untuk bergerak naik dan turun, sehingga gayanya lebih merata. Jarum yang digunakan oleh dua mesin berbeda. Mesin tato tradisional memiliki pegangan jarum panjang dan relatif murah. Jarum pena tato pendek dan mudah diganti, dan harganya sedikit lebih mahal.
Kedua mesin memiliki kelebihan dan kekurangan masing-masing. Mesin tradisional mudah dikendalikan pewarnaan jarum, transisi warna terang alami, dan pewarnaan area besar tradisional mudah dikuasai. Kerugiannya adalah merepotkan untuk mengubah jarum, merepotkan untuk menyesuaikan mesin, mesin terlalu berat, tidak mudah dikendalikan, dan dibagi menjadi dua jenis mesin untuk secant dan fogging. Setidaknya diperlukan dua mesin atau lebih untuk bekerja. Karena pena tato tidak memiliki penyangga pecahan peluru, ia memiliki kekuatan yang kuat untuk menembus kulit. Dibutuhkan keterampilan dan waktu tertentu untuk beradaptasi dengan warna terang. Namun, tubuh ringan dan mudah mengubah jarum. Pena tato yang sangat baik dapat mampu melakukan banyak gaya. Pena tato juga merupakan tren alat tato di masa depan. Bagaimanapun, relatif mudah dioperasikan, dan meningkatkan efisiensi kerja adalah tren umum.
